激光雷達批量上車漸行漸近，還有哪些問題需要解決？

（文/程文智）在剛剛結束的深港澳國際車展2022上，電子發燒友網小編發現不少量產車型開始配備激光雷達了，比如小鵬P5、小鵬G9、蔚來ET7、蔚來ES7、理想L9等，單車搭載數量有1~4顆不等。這些車型的售價基本都是在20萬~40萬之間，而目前，激光雷達價格普遍在800美元左右，因此整車廠商還能夠接受。

據目前公開的信息，接下來長城、廣汽、上汽等車企也會陸續推出配備激光雷達的車型?？雌饋?，激光雷達的春天就要來臨了。但其實激光雷達產業還面臨著一些問題，比如可靠性、性能、成本，以及產能。

激光雷達產業鏈面臨的挑戰

激光雷達上車的車型越來越多，目前激光雷達行業處于供不應求的狀態，而且整個激光雷達的產業鏈，包括芯片都受到了疫情的影響。據行業內人士透露，目前幾個頭部激光雷達廠商最核心的問題是進行批量生產，規?？赡軓膸兹f到幾十萬不等。

速騰聚創創始人、CEO邱純鑫在stack-up全棧能動2022的圓桌討論環節表示，他們今年在全球將要交付幾十萬顆激光雷達，占全球激光雷達交付量的一半以上，壓力非常大。

在成本方面，國內的激光雷達廠商充當了價格屠夫的角色，“2017年9月份，一臺16線的激光雷達美國方售價為8000美元，速騰聚創邱總那邊將價格降到了4.6萬RMB，我們鐳神智能從2.2萬RMB再降至1.2萬RMB，2020年7月份我們又把32線干到差不多2萬塊錢以內、16線干到1萬塊錢以內?！辫D神智能董事長胡小波談到他們是如何將激光雷達產品價格壓下來的時候這樣表示。

前面提到目前的激光雷達產品價格在800美元左右，這是指905nm的激光雷達產品，如果是1550nm激光雷達的話，價格會更貴一些，基本需要2000美元起步了，如果是Luminar的話，甚至是3000~4000美元。當然，這個價格主要跟規模和產業鏈成熟度關系很大，隨著量產數量的增大，價格會降下來。

不過，據業內人士透露，905nm的方案，目前600~800美元的價格其實是不賺錢的，因此，未來兩三年價格不會有太大變化，最多也就到500美元左右。他同時表示，今年和明年上半年關注的重點其實是能不能快速上量，而不是賺不賺錢，只有保證上量了，才能跟競爭對手拉開差距，有量以后才能談成本問題。

也就是說未來一年內，激光雷達廠商不會去特別關注成本，只要不是大幅虧損，能批量量產，他們都是可以接受的。只有到明年下半年，甚至是后年，在規?；慨a和質量穩定的情況下，才會考慮能否進一步控制成本，然后價格才可能會略微下降。

綜合來看，到2025年905nm激光雷達的價格主要在500 美元左右。 2025年1550nm激光雷達可能會不一樣，首先用的人比較少，目前其實就蔚來在用，明年歐洲車廠可能會用一些，海外基本上后期1550nm用的量會更大一點，因為他們基本上是以像robot taxi 這種L4以上的級別商務車為主來進行推廣，所以可能對 1550nm的需求會更高。所以1550nm的價格可能會維持在2000美元以上，短期內到2000美元以內還是有難度的。一方面，量比905nm小，905nm：1550nm的量大概2:1或者3:1的關系。所以總體上來看，未來價格降幅不會特別大。

汽車上激光雷達的數量

其實，車搭載激光雷達的數量由兩個因素決定：一是單車FOV 能做到多大；二是車賣多貴。

常規來說，1550nm方案現在大家只能承受一個，沒辦法承受兩個，因為價格成本在那里; 905nm方案，目前單車搭載在1-3左右。目前看單車價格在二三十萬以內的一般最多搭兩個，基本在左前和右前各搭一個，這個其實跟FOV有關系，像速騰聚創MEMS芯片，每個大概轉25度， 5個就是125度，垂直方向也是25度，所以它需要在左右兩側都搭一個，才能保證前方的視場角比較好。

圖：小鵬G9上的激光雷達

理想L9是一個轉鏡的方案，角度沒有那么大的限制，可能基本搭一個就夠了，這個方案相對貴一些。另外也和車成本有關，如果車很貴，它可以承受兩個，甚至三個，搭載三個未來可能會是高端車型，比如主雷達一個，兩邊搭兩個補盲雷達，例如加Flash 的方案或者加更便宜的 905nm掃描方案也可以，這是基于車定位達到三四十萬以上的情況。

也就是說，原則上乘用車一般裝三個已經到頂了，未來L4/L5可能會裝到 5 個，未來的極限可能是大概在 5 個。左后右后也可以配備Flash激光雷達。

激光雷達產業鏈供應商格局

目前905nm方案的需求主要是國內。從芯片端來看，激光器基本上EEL以歐司朗為主，VCSEL 以Lumentum為主，但是需求量其實還沒有完全起來。國內的替代可能最快在今年下半年甚至年底才會真正有量起來，總體上國外降價的意愿也不是很強，索尼的競爭門檻是這里面是最高的，所以未來格局可能它這一塊是最好的。

FPGA短期門檻也比較高，車規級主要用賽靈思的，之前據賽靈思透露，國內車規級激光雷達產品9成采用了他們的芯片。國內也有一些AISC，但處于早期。國內現在第一階段都還在自研，比如激光器的驅動器或者接收端 APD 的驅動等，這些價格也很便宜，兩三毛錢，而且也比較容易替代。

業內人士認為國內現階段光學方面主要依賴大陸，可能部分在中國臺灣。

結語

自動駕駛離我們越來越近，激光雷達量產上車的序幕已經拉開，未來激光雷達廠商的競爭可能會越來越激烈，誰能拿到訂單，并以自己的工程能力和算法迭代能力爭取到客戶的信任是關鍵所在。

因為對激光雷達廠商來說，未來的核心競爭力主要有兩點，一是工程能力，因為激光雷達的組裝其實是很復雜的，有復雜的光學結構、芯片、配套電路，而且模組還要過車規，是否能批量化穩定地供應，是未來對所有激光雷達廠商的考驗；二是算法迭代能力。